Сервоусилители

Сервоусилители KUBO предназначены для управления синхронными электрическими машинами с постоянными магнитами. Возможно применение импортной и отечественной элементной базы, в т. ч. радиационно-стойкой.

Сервоусилители разрабатываются и производятся под заказ.

ПРЕИМУЩЕСТВА

  • Законченные решения для управления шарнирами роботов
  • Высокая удельная мощность и малые габариты
  • Интерфейсы EtherCAT, CAN, RS232, Ethernet, МКО по ГОСТ Р 52070-2003 
  • Интерфейсы датчика положения BISS/SSI/квадратурный и Resolver (вращающийся трансформатор)
  • Интерфейс SPI (через RS-422) для датчика силомоментного очувствления
  • Подключение дискретных датчиков Холла
  • Двунаправленные цифровые входы/выходы
  • Интерфейс 1-Wire
  • Интерфейс аварийного отключения Safe Torque Off
  • Вход термистора
  • Управление тормозом или тормозным резистором